Sensores de presencia mmWave y Thread en 2026: Aqara FP400 frente a Shelly Presence Gen4, colocación y Home Assistant

Cualquiera con domótica conoce la escena: te quedas quieto en el sofá, el sensor de movimiento decide que la habitación está vacía y se apaga la luz. En 2026 ese problema tiene por fin una solución al alcance de todos. Los sensores de presencia por radar mmWave, como el Aqara FP400 y el Shelly Presence Gen4, detectan a quien lee, trabaja o duerme, cuentan a las personas y dividen una estancia en zonas. Muchos funcionan con Thread, la red mallada de bajo consumo en la que se apoya Matter, que también evoluciona deprisa. Esta guía explica la tecnología, compara los dos sensores que definen la categoría este otoño y muestra cómo colocarlos y automatizarlos.

Movimiento frente a presencia: qué cambia

	Sensor de movimiento PIR	Sensor de presencia mmWave
Qué detecta	Calor que se desplaza	Micromovimientos, incluida la respiración, por radar
Alguien quieto	A menudo lo «pierde» a los pocos minutos	Lo detecta
Contar personas, zonas	No	Sí en modelos recientes (hasta 10 personas)
Alimentación	Pila, a menudo años	Normalmente USB-C continuo
Falsos disparos	Sol, radiadores	Ventiladores, cortinas, mascotas, robots aspiradores (atenuados por filtros)
Ideal para	Pasillos, escaleras, encendido rápido	Salón, despacho, dormitorio, baño

La regla práctica: combina ambos. El PIR reacciona al instante cuando entras; el mmWave mantiene la estancia «ocupada» mientras haya alguien.

Los dos sensores que marcan el otoño de 2026

Característica	Aqara FP400	Shelly Presence Gen4
Radar	mmWave de 60 GHz, campo de 120°	mmWave
Cobertura	Hasta 10 × 8 m	Pared: 140°, unos 60 m²; esquina: 90°, unos 49 m²
Personas	Hasta 10, con recuento	Hasta 10
Zonas	Cuadrícula de 0,5 × 0,5 m, hasta 8 zonas en la app de Aqara	Hasta 10 zonas, filtros de mascotas y altura
Sensor de luz	Sí (iluminancia)	Sí (oscuro, crepúsculo, claro)
Radios	Thread o Zigbee	Wi-Fi, Zigbee 3.0, Bluetooth; Matter (no todo a la vez)
Exposición Matter	Por Thread: un sensor de presencia general y uno de luz para plataformas de terceros	Matter, más MQTT local, API REST, scripts y webhooks
Alimentación	USB-C, 5 V / 1 A	USB-C continuo, sin batería
Precio	Sin precio oficial en el anuncio de Aqara	69,90 € (UE), 84,99 $ (EE. UU.)

Aqara FP400

El Spatial Multi-Sensor FP400 se vende desde el 16 de septiembre en España, Francia, Alemania, Italia, Reino Unido y Estados Unidos, entre otros. Su «AI Spatial Learning» cartografía la estancia y filtra mascotas, corrientes de aire y robots aspiradores. En modo Thread es un dispositivo Matter sobre Thread que solo necesita un router de borde Thread de terceros, sin hub de Aqara, para Apple Casa, Alexa, Google Home, Home Assistant, Homey o SmartThings. En modo Zigbee necesita un hub de Aqara para el puente a Matter. Ojo a la letra pequeña: HomeKit News y las notas de Aqara indican que, por Thread, las plataformas de terceros ven una presencia general y la luz, no cada zona dibujada en la app. Existe una versión FP400 Pro para residencias asistidas.

Shelly Presence Gen4

Lanzado el 15 de octubre, el Presence Gen4 se dirige a los aficionados al bricolaje. The Verge confirma su disponibilidad a 84,99 $ en EE. UU.; la tienda europea de Shelly lo vende a 69,90 €. Diez zonas independientes permiten una lámpara de escritorio que solo se enciende cuando te sientas, o un cine en casa que despierta cuando te dejas caer en el sofá. Las mascotas pueden incluirse o ignorarse, y unos umbrales de altura evitan que el robot aspirador active nada. Con Wi-Fi no necesita hub, y MQTT, scripts y webhooks locales mantienen las automatizaciones sin internet. La única limitación real es la alimentación USB-C permanente, así que planifica un enchufe cerca.

Lo que hay que recordar

• El mmWave detecta a las personas quietas; combínalo con un PIR rápido junto a la puerta.
• El Aqara FP400 por Thread necesita router de borde Thread pero no hub de Aqara; los terceros ven la presencia de toda la estancia, no cada zona.
• El Shelly Presence Gen4 (69,90 €) ofrece 10 zonas y MQTT local, pero exige USB-C continuo.
• Thread evoluciona: las bombillas Hue ya funcionan en Zigbee y Matter a la vez, y llegan ThreadLink de Shelly y un Thread Sub-GHz.

Dónde colocar un sensor de presencia

1. En esquina o pared, a 1,5–2 m en el salón, apuntando a la zona del sofá y no a una ventana.
2. En el techo en baños y cocinas, donde los muebles tapan la vista lateral (el FP400 admite techo y montaje empotrado).
3. Lejos de objetos en movimiento: ventiladores, cortinas con corriente, bombas de acuario.
4. Sin apuntar a tabiques finos: el radar puede «ver» la habitación de al lado; dibuja zonas de exclusión.
5. Cerca de un enchufe: ambos sensores necesitan USB-C permanente.

Ideas habitación por habitación

Despacho

Dibuja una zona alrededor de la silla. La lámpara, el enchufe del monitor y el radiador siguen solo esa zona: pasar por delante no hace nada, pero una videollamada de una hora sin moverte lo mantiene todo encendido.

Salón

Divide en «sofá», «mesa» y «paso». Luz tenue con el sofá ocupado tras la puesta de sol, luz intensa en la mesa y zona de paso ignorada. Con el recuento distingues a una persona leyendo de una velada familiar.

Baño

El radar mantiene la luz durante una ducha larga, cuando un PIR suele rendirse. Instálalo en el techo, lejos del extractor, y usa la presencia para que el extractor siga unos minutos tras salir.

Dormitorio

La presencia nocturna puede bajar la calefacción, bloquear automatizaciones ruidosas como el robot aspirador y encender el pasillo en modo tenue si alguien se levanta.

Una automatización de Home Assistant que no te deja a oscuras

El patrón clásico combina un disparo rápido y un apagado lento:

automation:
  - alias: "Salón: la luz sigue a la presencia"
    mode: restart
    trigger:
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.presencia_salon
        to: "on"
      - platform: state
        entity_id: binary_sensor.presencia_salon
        to: "off"
        for: "00:03:00"
    condition:
      - condition: numeric_state
        entity_id: sensor.luz_salon
        below: 40
    action:
      - if:
          - condition: state
            entity_id: binary_sensor.presencia_salon
            state: "on"
        then:
          - service: light.turn_on
            target: { entity_id: light.salon }
        else:
          - service: light.turn_off
            target: { entity_id: light.salon }

Usa la iluminancia del propio sensor en lugar de una hora fija y la luz se adaptará a las estaciones. La presencia también hace más inteligente la calefacción, como explica nuestra guía de termostatos y cabezales inteligentes.

Thread, lo básico para tus sensores

Routers de borde

Un dispositivo Thread necesita al menos un router de borde para llegar a tu red Wi-Fi: HomePod mini o Apple TV recientes, una pantalla Google Nest, un hub SmartThings o un servidor Home Assistant con llave Thread. Home Assistant 2026.9 añadió un mapa de la red Matter con routers y enlaces, descrito en nuestra guía de Home Assistant 2026.

Repetidores en la malla

Los dispositivos Thread enchufados repiten el tráfico; los de pilas, no. Por eso importa el firmware Philips Hue 1.164.2 del 5 de octubre: en la plataforma de hardware 100b-129 (productos de 2026 y bombillas Thread E27 y GU10 de otoño de 2025) añade la concurrencia Zigbee y Matter en modo sin puente, según las notas de versión de Hue. Una bombilla puede seguir en el puente Hue y unirse a una red Matter Thread, reforzando la malla.

Lo que viene

Shelly desarrolla ThreadLink, que lleva todo el tráfico TCP/IP de sus dispositivos por Thread, no solo Matter. La actualización, gratuita y opcional, está prevista antes de fin de año, empezando por la PowerStrip 4 Gen4 y los Shelly 1 / 1PM Gen4. El 21 de septiembre, el Thread Group aprobó trabajar en un Thread Sub-GHz para IoT de largo alcance comercial e industrial. Es una decisión de normalización, no un producto: sin especificación, nombre ni calendario Matter. No merece la pena esperarlo.

Privacidad, control local y futuro de la marca

El radar es un avance para la privacidad frente a las cámaras: no graba imágenes. El control local es la segunda garantía. Shelly afirma que el Presence Gen4 funciona en local mediante MQTT, scripts y webhooks, y el FP400 por Thread habla directamente con tu controlador Matter. A vigilar: Schneider Electric anunció a finales de septiembre una oferta de unos 1200 millones de euros por Shelly, con cierre previsto en el primer trimestre de 2027. Una compra rara vez cambia un producto de la noche a la mañana, pero conviene seguir su hoja de ruta, sobre todo ThreadLink.

¿Qué hub necesitas?

A menudo ninguno. El Shelly Presence Gen4 funciona por Wi-Fi. El FP400 por Thread solo necesita un router de borde. Si aún eliges controlador, nuestra guía de hubs Matter compara las opciones del año, y nuestra prueba del Homey Pro 2026 presenta otra alternativa a Home Assistant.

Preguntas frecuentes

¿Puede funcionar un sensor de presencia con pilas?

Ni el FP400 ni el Presence Gen4: el radar funciona sin parar, de ahí el USB-C continuo.

¿Verá Apple Casa todas mis zonas del FP400?

Por Thread no. Las plataformas de terceros ven un sensor de presencia y uno de luz; las zonas se quedan en la app de Aqara.

¿El mmWave ve a través de las paredes?

Puede detectar movimiento tras un tabique fino. Usa zonas de exclusión y orienta el sensor lejos de paredes compartidas.

¿Hay una cámara?

No. Ambos sensores usan radar, un argumento fuerte para dormitorios y baños.

¿Necesito Thread para el Shelly Presence Gen4?

No. Admite Wi-Fi, Zigbee y Matter, y funciona en local con Home Assistant por MQTT.

¿Puedo usar dos sensores en la misma habitación?

Sí, pero oriéntalos para que sus campos se solapen lo menos posible y combina sus estados en un grupo de Home Assistant.

Fuentes: Aqara, HomeKit News, The Verge, Shelly, Philips Hue, Thread Group.