Aspirateur robot et Home Assistant (USA) : l'intégration avant l'achat

Un aspirateur robot peut être « connecté » sur la boîte et pourtant mal convenir à votre installation Home Assistant. Deux modèles de même puissance et de même prix peuvent différer sur ce que vous vivrez chaque jour : Home Assistant parle-t-il au robot sur votre Wi-Fi, via les serveurs du fabricant, ou pas du tout ?

Ce guide s'adresse à celles et ceux qui utilisent déjà Home Assistant (ou comptent s'y mettre) et cherchent un aspirateur robot aux États-Unis, où Andrea vit désormais. Nous avons lu les pages d'intégration actuelles plutôt que les fiches marketing, et nous classons le marché selon la façon dont chaque robot se connecte. Nous n'avons testé aucun aspirateur robot : il s'agit d'une analyse de documentation, chaque affirmation renvoie à sa source et les vérifications datent du 4 novembre 2026.

Ce qu'il faut retenir

• Home Assistant dispose de quatre voies pour atteindre un aspirateur robot : une intégration native locale, une intégration native cloud, Matter, et les intégrations communautaires installées via HACS. La marque compte moins que la voie utilisée par votre modèle.
• Roomba est le plus local sur le papier, mais seulement pour les anciens modèles Wi-Fi. Home Assistant précise qu'il ne fonctionne pas avec les nouveaux modèles x05 (105, 405, 505).
• Roborock utilise l'interrogation locale, mais le robot bloque cette API locale quand il ne joint pas les serveurs de Roborock. Seul Matter reste pleinement utilisable hors ligne, avec moins de commandes.
• Ecovacs, Shark IQ et l'intégration cloud de SwitchBot dépendent d'un cloud. Celle de SwitchBot exige en plus que Home Assistant soit joignable depuis Internet.
• Le nettoyage par pièce à partir des zones de Home Assistant (vacuum.clean_area) est arrivé dans la version 2026.3 pour Matter, Ecovacs et Roborock.
• Aux États-Unis, les nouveaux modèles produits à l'étranger sont limités par la FCC depuis le 28 juillet 2026 : votre liste d'achat se limite surtout à ce qui est déjà en vente.

Lisez la page d'intégration avant la fiche technique

Les fiches techniques parlent d'aspiration et d'évitement d'obstacles. La documentation de Home Assistant vous dit comment l'intégration obtient ses données, et c'est l'essentiel. Quatre voies existent :

• Intégration native locale. Home Assistant discute avec le robot sur votre réseau. Rapide, et elle peut survivre à une panne du fabricant.
• Intégration native cloud. L'intégration est officielle, mais elle se connecte au compte du fabricant et passe par ses serveurs.
• Matter. Un standard multi-écosystèmes, avec un jeu de commandes limité pour les aspirateurs. Les bases sont dans notre guide Matter, Thread et Zigbee.
• Intégration communautaire (HACS). Écrite par des bénévoles, installée à la main, non maintenue par Home Assistant. Elle peut offrir plus que l'officielle, et casser après une mise à jour.

Nous avons déjà expliqué jusqu'où pousser la confidentialité, du mode local du fabricant au root avec Valetudo, dans notre guide confidentialité et contrôle local des aspirateurs robots. Cet article en est le pendant côté achat : il classe les marques selon leur mode de connexion.

Six marques, six voies de connexion

Le tableau résume ce que dit la documentation aujourd'hui. « Local » signifie que Home Assistant peut piloter le robot sans serveur du fabricant dans la boucle.

Marque / voie	Type d'intégration	Classe IoT	Local ou cloud	Principale limite
Roborock (native)	Officielle, hub	Interrogation locale	Pilotage local, cloud pour l'installation et le secours	Le robot verrouille son API locale s'il ne joint pas les serveurs de Roborock
iRobot Roomba (native)	Officielle, appareil	Push local	Local	Incompatible avec les modèles x05 ; certains modèles ne livrent pas leur mot de passe
Ecovacs Deebot (native)	Officielle, hub	Push cloud	Cloud, serveur auto-hébergé en option	Le support des modèles repose sur la rétro-ingénierie de la communauté
Shark IQ (native)	Officielle, hub	Interrogation cloud	Cloud	Documentation courte, nettoyage par pièce via une action propre à Shark
SwitchBot (cloud)	Officielle, hub	Interrogation cloud	Cloud, webhook vers Home Assistant	Exige un Home Assistant joignable depuis Internet ou Home Assistant Cloud
SwitchBot K20+ Pro (Matter)	Matter sur Wi-Fi	Push local (Matter)	Local	Commandes Matter uniquement ; un seul robot certifié dans la liste
Dreame, MOVA (HACS)	Communautaire, non officielle	n/d	Compte cloud ou réseau local, au choix	Non maintenue par Home Assistant ; vérifiez d'abord la liste des modèles

Narwal, et la gamme RoboVac d'Eufy, n'ont pas d'intégration native dédiée dans le dépôt de Home Assistant au 4 novembre 2026. Si vous en possédez un, les voies réalistes sont Matter (si votre modèle le gère) ou un projet communautaire.

Marque par marque : ce que promet la documentation

Roborock : interrogation locale, avec un piège

L'intégration Roborock décrit un modèle hybride. Home Assistant communique en local pour les commandes et l'interrogation, mais s'appuie sur le cloud pour l'installation et le pilotage de secours. Les séries S, QV, Qrevo et Saros sont entièrement prises en charge ; pour la série Q, cela varie.

Le piège est dans la FAQ. Peut-on couper le robot d'Internet ? Non : quand l'aspirateur est déconnecté, il bloque son API locale jusqu'à ce qu'il rejoigne les serveurs de Roborock. La même FAQ indique qu'en Matter, l'aspirateur peut fonctionner entièrement hors ligne, avec moins de commandes et de capteurs.

Roborock a commencé à déployer le firmware Matter sur plusieurs modèles en avril 2025, dont les S8 MaxV Ultra, Saros Z70, Saros 10 et Qrevo Master, selon son annonce. Si vous achetez un Roborock, confirmez le support Matter de votre modèle exact dans l'application, car le communiqué précise que les fonctions varient selon le modèle et l'écosystème.

iRobot Roomba : le plus local, pour les anciens robots

L'intégration Roomba est classée en push local. Elle a été testée avec les s9+, 980, 960, 890, Roomba Combo Essential et Braava jet m6, et les anciens modèles Wi-Fi comme le 690 devraient fonctionner.

Deux avertissements sur la même page. D'abord, elle ne fonctionne actuellement pas avec les nouveaux modèles Wi-Fi x05 (Roomba 105, 405, 505). Ensuite, l'installation récupère localement le mot de passe du robot, et certains modèles, dont le j7, ne le fournissent pas ainsi. Pour ceux-là, la documentation renvoie à un outil tiers, non maintenu par Home Assistant, qui demande vos identifiants iRobot.

L'entreprise a aussi changé de mains : le 23 janvier 2026, iRobot a annoncé que Picea avait acquis 100 % de son capital à l'issue d'une procédure de Chapter 11 supervisée par un tribunal, et qu'une filiale américaine, iRobot Safe, serait dédiée à la protection et à la gouvernance des données, dans son communiqué. Un robot piloté en local protège contre ce qui arrivera ensuite au cloud.

Ecovacs : officielle, cloud, avec une porte de sortie auto-hébergée

L'intégration Ecovacs couvre les aspirateurs Deebot et les tondeuses GOAT. Elle est classée en push cloud. À l'installation, vous pouvez choisir une instance auto-hébergée plutôt que les serveurs d'Ecovacs, avec des « exigences et limites » à lire d'abord. Ecovacs ne publie pas de documentation d'API : le support des modèles repose sur la rétro-ingénierie des propriétaires.

Shark IQ : interrogation cloud, mais avec le nettoyage par pièce

L'intégration Shark IQ est un hub à interrogation cloud. Son action documentée, sharkiq.clean_room, nettoie une ou plusieurs pièces définies par l'utilisateur.

SwitchBot : deux voies très différentes

SwitchBot est le cas intéressant, car il apparaît deux fois. L'intégration SwitchBot Cloud reçoit l'état des aspirateurs par un webhook envoyé depuis le cloud de SwitchBot. Pour qu'il arrive, Home Assistant doit être joignable depuis Internet, via une external_url publique ou un abonnement Home Assistant Cloud. Sur une installation uniquement locale, sans l'un ni l'autre, la page indique que le cloud ne peut pas livrer les mises à jour.

L'autre voie est SwitchBot Matter, partenaire du programme Works with Home Assistant. Sa liste comprend le SwitchBot Multitasking Robot K20+ Pro, certifié en Matter sur Wi-Fi sans hub, avec toute la connectivité en local.

Dreame et MOVA : la voie communautaire

Dreame n'a pas d'intégration native, mais l'intégration Dreame Vacuum de la communauté, pour HACS, couvre les robots Dreame, MOVA, Mijia et Trouver. Son README indique que l'on peut se connecter avec un compte DreameHome, MovaHome ou Xiaomi Home, ou « entièrement en local, sans le cloud ». Elle annonce des cartes multi-étages en direct, le nettoyage par pièce avec aspiration et eau réglables par pièce, et des photos d'obstacles.

Prudence. La page Supported Devices du projet dit si votre modèle exact fonctionne et dans quel mode. Et c'est un travail de bénévoles : personne ne vous doit un correctif si une version de Home Assistant le casse. Le dépôt publiait encore des versions début novembre 2026.

Les pièces : la fonction qui tranche

La fonction la plus utile de Home Assistant pour un aspirateur est de nettoyer une pièce quand quelque chose se produit : « la cuisine après le dîner », « le couloir quand tout le monde est parti ».

Home Assistant 2026.3 a ajouté l'action de nettoyage par zone. Elle utilise les zones que vous avez déjà définies dans Home Assistant : vous associez les segments du robot à ces zones dans les paramètres de l'entité aspirateur. Au lancement, elle était prise en charge par Matter, Ecovacs et Roborock. Si les segments changent après une nouvelle cartographie, Home Assistant signale un problème à réparer.

Roomba et Shark IQ ne figuraient pas dans cette liste de lancement. Shark et l'intégration communautaire Dreame ont leurs propres outils de pièces, mais ils n'utilisent pas les zones de Home Assistant de façon aussi unifiée. Si vous prévoyez une commande vocale par zone, la différence est réelle.

Ce qui casse en premier : un test de panne

Avant d'acheter, posez quatre questions et consultez le tableau ci-dessus.

1. Si le cloud du fabricant tombe une journée, Home Assistant peut-il encore lancer un nettoyage ? Push local (Roomba) et Matter disent oui. Roborock exige que ses serveurs soient joignables. Ecovacs, Shark et SwitchBot Cloud disent non, sauf l'option auto-hébergée d'Ecovacs.
2. Votre boîtier Home Assistant doit-il être joignable depuis Internet ? Seulement pour le webhook de SwitchBot Cloud. Un boîtier sur votre réseau local, comme le Raspberry Pi 5 du kit db-tronic que nous avons testé, n'est pas joignable de l'extérieur tant que vous ne l'avez pas configuré.
3. Votre modèle exact figure-t-il sur la liste ? Vérifiez le modèle, pas la série, sur la page d'intégration, et le support de clean_area si vous voulez des automatisations par pièce.
4. Qui maintient l'intégration ? Home Assistant pour les intégrations natives, des bénévoles pour HACS. L'intégration native de Roborock est notée Silver sur l'échelle de qualité de Home Assistant.

Le piège américain : la liste d'achat, c'est ce qui est déjà autorisé

Le 28 juillet 2026, la FCC a ajouté les « advanced robotic devices » produits à l'étranger à sa Covered List. Consumer Reports précise que l'interdiction couvre les aspirateurs robots et les combinés aspirateur-laveur, et que les grands fabricants comme Roborock, Ecovacs et Dreame sont chinois.

Lecture pratique : les modèles déjà autorisés restent en vente et continuent de fonctionner, et les nouveaux modèles produits à l'étranger nécessitent une approbation conditionnelle. Au 23 octobre 2026, le seul robot nettoyeur de sol parmi les approbations citées dans une analyse juridique de Steptoe était un modèle de Matic Robots. Les autres approbations concernaient des robots industriels ou de tonte, des drones, des routeurs et des onduleurs.

Aux États-Unis, la voie d'intégration compte donc encore plus : les modèles achetables sont surtout ceux dont vous pouvez lire aujourd'hui la page Home Assistant.

Pour qui ? Notre analyse

Conclusions tirées de la documentation, pas de tests.

• Vous voulez le plus de contrôle local et pouvez trouver un ancien Roomba Wi-Fi. Roomba est le plus local sur le papier. Évitez la gamme x05 et vérifiez d'abord que l'étape du mot de passe fonctionne pour votre modèle.
• Vous voulez cartes, pièces et une marque grand public. Un Roborock des familles S, QV, Qrevo ou Saros offre l'intégration officielle la mieux documentée et le nettoyage par zone. Acceptez qu'il ait besoin des serveurs de Roborock.
• Vous utilisez aussi Apple Home, Google Home ou Alexa. Choisissez un modèle Matter, et gardez l'application du fabricant pour les cartes. Matter Alpha note qu'Apple Home n'offre toujours pas la cartographie, les zones interdites ni le séchage de la serpillière : Matter sert au quotidien, il ne remplace pas l'application.
• Vous voulez un robot local sans hub. Le SwitchBot K20+ Pro est le seul robot de la liste Works with Home Assistant de SwitchBot, en Matter sur Wi-Fi.
• Vous aimez bricoler. Un Dreame ou MOVA avec l'intégration HACS offre la liste de fonctions la plus riche, avec le risque de maintenance qui va avec.

Notre parti pris va vers le contrôle local. Nous avons aussi testé un module d'interrupteur Wi-Fi flashé pour fonctionner en local dans Home Assistant, dans notre test de l'interrupteur Behogan, et la leçon s'applique : un appareil local continue de fonctionner quand un fabricant change ses conditions. Pour un aspirateur robot, le « local » se vérifie modèle par modèle. Voir aussi notre étude Zigbee contre Matter sur Thread.

FAQ

Home Assistant fonctionne-t-il avec tous les aspirateurs robots ?

Non. Des intégrations natives existent pour Roborock, Roomba, Ecovacs, Shark IQ et SwitchBot. Les autres passent par Matter ou une intégration communautaire, et certains modèles, comme la gamme x05 de Roomba, sont explicitement exclus.

Matter suffit-il pour un aspirateur robot dans Home Assistant ?

Pour démarrer, arrêter, renvoyer à la base et nettoyer une pièce, en général oui. Roborock indique que Matter reste utilisable hors ligne, avec moins de commandes et de capteurs : gardez l'application du fabricant pour les cartes et les zones interdites.

Peut-on couper l'aspirateur d'Internet et le piloter quand même ?

Cela dépend de la voie. Un Roborock bloque son API locale s'il ne joint pas les serveurs de Roborock. Matter et l'intégration locale de Roomba n'ont pas besoin du cloud du fabricant. Ecovacs propose un serveur auto-hébergé en option, avec des réserves.

Quel aspirateur robot choisir pour Home Assistant aux États-Unis ?

Il n'y a pas de réponse unique. D'après la seule documentation, Roborock a l'intégration officielle la mieux prise en charge, un ancien Roomba est le plus local, et le SwitchBot K20+ Pro est une option Matter sans hub. Vérifiez que votre modèle exact est encore en vente.

Transparence : Rocks on Galaxy est indépendant et n'a aucun lien avec les marques citées. Nous n'avons pas testé les aspirateurs robots évoqués ici, et cet article ne contient aucun lien de commission. Les faits viennent des sources liées ci-dessus et ont été vérifiés le 4 novembre 2026.